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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/27  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:  Li, Qianzhong;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Wu, Jinting;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/58  |  提交时间：2021/12/28
Referring expression comprehension  Referring expression segmentation  Cross-modality synergy  Attention mechanism  
Rethinking semantic-visual alignment in zero-shot object detection via a softplus margin focal loss 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 449, 页码: 117-135
作者:  Li, Qianzhong;  Zhang, Yujia;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Li, Kang;  Tan, Min
Adobe PDF(8753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/51  |  提交时间：2021/08/15
Zero-shot object detection  Softplus margin focal loss  Semantic-visual alignment  Auto-encoder architecture  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/3  |  提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制  
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/71  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/12  |  提交时间：2021/06/07
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/80  |  提交时间：2021/03/08
Robotic vision  Learning through observation  Coarse-to-fine video summarization  
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weizhou;  Zhou, Chao;  Zou, Yongxiang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/54  |  提交时间：2021/03/08
Array tomography  automatic collection system  brain sections  microscopic object detection  serial section  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/23  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测