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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
A Multi-Modal Edge Consistency Metric Based on Regression Robustness of Truncated SVD
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 1065-1069
作者:
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
;
Gao, Zhang
;
He, Bingwei
;
Liu, Jiantao
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2021/08/15
Image edge detection
Measurement
Robustness
Linear regression
Complexity theory
Noise measurement
Mutual information
Regression robustness
multi-modal corres-pondence
edge consistency
singular value decomposition
Characterizing Social Media Messages Related to Underage JUUL E-Cigarette Buying and Selling: Cross-Sectional Analysis of Reddit Subreddits
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL INTERNET RESEARCH, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Liu, Hejing
;
Li, Qiudan
;
Zhan, Yongcheng
;
Zhang, Zhu
;
Zeng, Daniel D.
;
Leischow, Scott J.
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浏览/下载:573/121
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提交时间:2021/01/07
JUUL
e-cigarette
Reddit
cross-sectional analysis
electronic nicotine delivery system
underage JUUL use
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2021/01/07
Bionic robotic fish
Position control
Nonlinear model predictive control
Underactuated dynamics
Different Contexts Lead to Different Word Embeddings
会议论文
Proceedings of COLING 2016: Technical Papers, Osaka, Japan, December 11-17 2016
作者:
Hu WP(胡文鹏)
;
Zhang JJ(张家俊)
;
Zheng N(郑楠)
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浏览/下载:42/4
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提交时间:2020/10/27
A Novel Visual Sensor Stabilization Platform for Robotic Sharks Based on Improved LADRC and Digital Image Algorithm
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 16
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2020/09/07
visual sensor
stabilization platform
improved LADRC
digital technique
robotic fish
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
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提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
量子区块链:融合量子信息技术的区块链能否抵御量子霸权?
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 409-414
作者:
张俊
;
袁勇
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2020/03/18
区块链
加密算法
量子霸权
量子信息技术
量子区块链
知识计算和知识自动化:新轴心时代的核心需求
期刊论文
张江科技评论, 2017, 期号: 4, 页码: 25-27
作者:
王飞跃
;
张俊
;
王晓
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提交时间:2020/03/18
知识自动化,新轴心时代
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互