×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
刘智勇 [8]
张璐 [6]
杨旭 [5]
乔红 [3]
雷震 [2]
朱翔昱 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [1]
INFORMATIO... [1]
JOURNAL OF... [1]
PATTERN RE... [1]
SCIENCE CH... [1]
更多...
资助项目
National K... [4]
Strategic ... [3]
Dongguan C... [2]
NSFC[61627... [2]
Beijing Sc... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [2]
导师
资助机构
National K... [4]
NSFC [3]
Strategic ... [3]
Dongguan C... [2]
Beijing Sc... [1]
Equipment ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:机器人理论与应用
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
Incremental few-shot object detection via knowledge transfer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 156, 页码: 67-73
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:171/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Machine learning
Convolutional neural networks
Transfer learning
Incremental few-shot object detection
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhu, Xiangyu
;
Song, Zhan
;
Yang, Xu
;
Lei, Zhen
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:205/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Object detection
Feature extraction
Detectors
Robustness
Cameras
Automation
Training
Deep learning
feature fusion
multimodal object detection
pedestrian detection
Single Shot Feature Aggregation Network for Underwater Object Detection
会议论文
, Beijing, China, 2018-8
作者:
Zhang, Lu
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qi, Lu
;
Zhou, Hao
;
Chiu, Charles
Adobe PDF(451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/43
  |  
提交时间:2021/06/22
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/71
  |  
提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
;
Lu Zhang
;
Xiangyu Zhu
;
Xiangyu Chen
;
Xu Yang
;
Zhen Lei
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(1154Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/47
  |  
提交时间:2019/09/26
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhang, Shifeng
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
浏览
  |  
Adobe PDF(2952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:460/69
  |  
提交时间:2019/07/11
Pedestrian detection
Modality fusion
Cross-modality attention
Deep neural networks
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
浏览
  |  
Adobe PDF(718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:414/161
  |  
提交时间:2017/06/13
Large Scale Online Kernel Learning
期刊论文
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 2016, 卷号: 17
作者:
Lu, Jing
;
Hoi, Steven C. H.
;
Wang, Jialei
;
Zhao, Peilin
;
Liu, Zhi-Yong
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2017/02/14
Online Learning
Kernel Approximation
Large Scale Machine Learning