×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
学术期刊 [12]
毕业生 [11]
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [3]
紫东太初大模型研究中... [1]
更多...
作者
谭民 [9]
王健 [5]
喻俊志 [4]
范俊 峰 [4]
周超 [3]
景奉水 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
学位论文 [11]
会议论文 [5]
发表日期
2023 [48]
语种
英语 [18]
中文 [11]
出处
IEEE/CAA J... [7]
Machine In... [4]
Biomimetic... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE-ASME ... [2]
BIOMIMETIC... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [2]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [1]
Project fo... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:
Haoliang Liu
;
Wei Xiong
;
Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Study of Using Synthetic Data for Effective Association Knowledge Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yuchi Liu
;
Zhongdao Wang
;
Xiangxin Zhou
;
Liang Zheng
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-object tracking (MOT)
data association
synthetic data
motion simulation
association knowledge learning
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/4
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
Skeleton-aware Implicit Function for Single-view Human Reconstruction
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2023, 页码: 379-389
作者:
Pengpeng Liu
;
Guixuan Zhang
;
Shuwu Zhang
;
Yuanhao Li
;
Zhi Zeng
Adobe PDF(1470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/29
  |  
提交时间:2024/01/12
Body Pose, Human Reconstruction, Implicit Function, Parametric Body Model, Single-view
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/3
  |  
提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/34
  |  
提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/8
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计