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机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
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Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/172  |  提交时间：2017/06/13
Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Grasp type understanding - classification, localization and clustering 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:  Li, Yinlin;  Zhang, Yuren;  Qiao, Hong;  Chen, Ken;  Xi, Xuanyang;  Li, YL
浏览  |  Adobe PDF(576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/158  |  提交时间：2017/01/13
Objects  Hands  
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai
Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/131  |  提交时间：2016/10/20
Reorient  Ellipse Detection Algorithm  Vision-guided Bin-picking  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/110  |  提交时间：2016/10/16
Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(9813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/92  |  提交时间：2016/10/13
Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion