×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [13]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
文宏伟 [5]
何晖光 [5]
汪胜佩 [3]
常文凯 [2]
王洁琼 [2]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [4]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [1]
出处
Proceeding... [3]
HUMAN BRAI... [2]
IEEE Inter... [1]
IET COMPUT... [1]
Neurocompu... [1]
PATTERN RE... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
State Key ... [1]
收录类别
EI [5]
SCI [5]
SSCI [1]
导师
王飞跃 [1]
耿征 [1]
资助机构
31271161 [1]
31271161) [1]
61271151 [1]
61531019 [1]
71621002) [1]
81671651) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(5170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/52
  |  
提交时间:2020/10/21
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/69
  |  
提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/71
  |  
提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Yu, Junzhi
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4584Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/66
  |  
提交时间:2019/12/16
image segmentation
insulators
neural nets
power engineering computing
real-time pixel-level segmentation
generative adversarial networks
insulator segmentation algorithm
cluttered background
artificial thresholds
compact end-to-end neural network
visual saliency map
proposed two-stage training
segmentation quality
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/6
  |  
提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Min, Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/104
  |  
提交时间:2019/05/05
Fisher vector for scene character recognition: A comprehensive evaluation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 2017, 页码: 1-14
作者:
Shi, Cunzhao
;
Wang, Yanna
;
Jia, Fuxi
;
He, Kun
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
浏览
  |  
Adobe PDF(2285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/93
  |  
提交时间:2018/01/02
Character Representation
Character Recognition
Fisher Vector (Fv)
Gaussian Mixture Models (Gmm)
Bag Of Visual Words (Bow)
Using Support Vector Machines with Tract-Based Spatial Statistics for Automated Classification of Tourette Syndrome Children
会议论文
Proceedings of SPIE, San Diego, USA, 2016-02
作者:
Wen Hongwei
;
Yue Liu
;
Jieqiong Wang
;
Jishui Zhang
;
Yun Peng
;
Huiguang He
;
He HG(何晖光)
浏览
  |  
Adobe PDF(935Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:437/124
  |  
提交时间:2017/06/07
Tourette Syndrome
Dti
Tract-based Spatial Statistics
Relieff
Svm
Diffusion Tractography and Graph Theory Analysis Reveal the Disrupted Rich-Club Organization of White Matter Structural Networks in Early Tourette Syndrome Children
会议论文
Proceedings of SPIE, Orlando, USA, 2017-02
作者:
Wen Hongwei
;
Yue Liu
;
Shengpei Wang
;
Jishui Zhang
;
Yun Peng
;
Huiguang He
;
He HG(何晖光)
浏览
  |  
Adobe PDF(1258Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:485/151
  |  
提交时间:2017/06/07
Tourette Syndrome
Diffusion Tensor Imaging
Diffusion Tractography
Graph Theoretical Analysis
Graph Theoretical Analysis
Multi-threshold White Matter Structural Networks Fusion for Accurate Diagnosis of Tourette Syndrome Children
会议论文
Proceedings of SPIE, Orlando, USA, 2017-02
作者:
Wen Hongwei
;
Yue Liu
;
Shengpei Wang
;
Zuoyong Li
;
Jishui Zhang
;
Yun Peng
;
Huiguang He
;
He Huiguang
浏览
  |  
Adobe PDF(2634Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:499/136
  |  
提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Diffusion Mri
Probabilistic Tractography
Structural Connectivity
Graph Theoretical Analysis
Similarity Network Fusion
Support Vector Machine