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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Learning Dynamic Graph for Overtaking Strategy in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Hu, Xuemin
;
Liu, Yanfang
;
Tang, Bo
;
Yan, Junchi
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving
graph convolutional network
trainable adjacency matrix
overtaking
dynamic graph
Hierarchical Interpretable Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 673-683
作者:
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Ai, Yunfeng
;
Zhou, Yuanye
;
Xuanyuan, Zhe
;
Hu, Xuemin
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2023/11/16
Semantics
Data models
Autonomous vehicles
Cameras
Reinforcement learning
Predictive models
Robustness
Autonomous driving
imitation learning
motion planning
end-to-End driving
interpretability
A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2023-7
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Zeming
;
Zhang, Xiaoqin
;
Weiming, Hu
Adobe PDF(3478Kb)
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浏览/下载:190/63
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提交时间:2023/09/20
Vision Transformer
Self-supervised Learning
Lightweight Networks
Knowledge Distillation
MEAD: A Large-scale Audio-visual Dataset for Emotional Talking Face Generation
会议论文
, Glasgow, 2020-08-23
作者:
王凯思源
;
Song LS(宋林森)
;
Wu QY(吴潜溢)
;
Yang ZQ(杨卓谦)
;
Wu WY(吴文岩)
;
Qian C(钱晨)
;
He R(赫然)
;
Qiao Y(乔宇)
;
Loy, Chen Change
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提交时间:2023/06/29
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
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浏览/下载:69/24
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提交时间:2023/06/29
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb)
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浏览/下载:130/38
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提交时间:2023/06/28
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation
会议论文
, 线上, 2021-02
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li K(李凯)
;
Li LJ(李丽娟)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)
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浏览/下载:128/50
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提交时间:2023/06/28
PKD: General Distillation Framework for Object Detectors via Pearson Correlation Coefficient
会议论文
, New Orleans, America, Monday November 28th through Friday December 9th
作者:
Weihan, Cao
;
Yifan, Zhang
;
Jianfei, Gao
;
Anda, Cheng
;
Ke, Cheng
;
Jian, Cheng
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提交时间:2023/06/21
Knowledge Distillation
Model Compression
Object Detection