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| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡海东 Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意 Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/0  |  提交时间:2015/09/02 飞行控制 非线性控制 鲁棒控制 反馈线性化 反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞control Backstepping |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 仇立伟 Adobe PDF(8505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/1  |  提交时间:2015/09/02 微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨克虎 Adobe PDF(6646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 Mems惯性传感器 单目视觉 传感器标定 刚体运动估计 姿态估计 四元数 卡尔曼滤波 Mems Inertial Sensor Monocular Vision Sensor Calibration Rigid Motion Estimation Attitude Determination Quaternion Kalman Filter |
| 基于神经网络最优化的交通控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 许静 Adobe PDF(2204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/09/02 神经动态最优化 自适应动态规划 交通控制 当地简单/远程复杂 移动agent Neural Dynamic Optimization Adaptive Dynamic Programming Traffic Control Lsrc Mobile Agent |