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收录类别:EI
专题:智能制造技术与系统研究中心
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Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Denoising of hyperspectral imagery using a spatial-spectral domain mixing prior
会议论文
, 中国香港Hong Kong China, 2012/6/15-2012/6/17
作者:
Chen Shaolin
;
Hu Xiyuan
;
Peng Silong
Adobe PDF(2609Kb)
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提交时间:2017/01/13
Hyperspectral Images
Image Denoising
Maimum a Posterior (Map)
Spectral Continuit
Miing Priorposterior (Map)
Spectral Continuit
Miing Prior
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Huang, Yibin
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Shijun
;
Xiao, Han
;
Kui, Yuan
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提交时间:2016/10/17
Gear
Image Processing
Machine Vision
Inspection And Measurement
Embedded System
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
国际会议, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
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浏览/下载:294/79
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
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提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
A Real-time Small Moving Object Detection System Based on Infrared Images
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:
Zhao Wang
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Jiaojiao Gu
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:
Fang, Lixin
;
Lu, Tao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Linxin,Fang
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提交时间:2015/08/19
Planetary Wheel
Stair-climbing
Dynamic Modeling And Stability Margin
Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/19
Object Segmentation
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Indoor Scenes
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