×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [5]
复杂系统认知与决策实... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
综合信息系统研究中心 [1]
作者
王伟 [3]
李斌 [2]
谭民 [2]
李逊 [2]
杨一平 [2]
张峰 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [5]
会议论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2009 [10]
语种
中文 [5]
英语 [3]
出处
Proceeding... [2]
Annual Int... [1]
Chinese Co... [1]
资助项目
收录类别
EI [4]
导师
蒋田仔 [2]
谭民 [2]
喻俊志 [1]
王硕 [1]
王飞跃 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2009
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:
Li, Xun
;
Wang, Wei
;
Li, Bin
;
Wang, Yanjun
;
Yang, Yiping
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(1058Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/85
  |  
提交时间:2016/10/26
Adaptive Control
Quadruped Robot
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:
Li, Bin
;
Li, Xun
;
Wang, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:209/82
  |  
提交时间:2016/10/26
Center Pattern Generator
一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:
喻俊志
;
丁锐
;
杨清海
;
谭民
收藏
  |  
浏览/下载:123/0
  |  
提交时间:2015/09/22
基于局部和系统的生物网络研究及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
赵慧智
Adobe PDF(643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2015/09/02
基因芯片表达数据
Mirna
生物网络
重组率
疾病
Network
Gene Expression
Mirna
Recombinatioin Rate
Disease
脑胶质瘤的生物信息学研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
张靖
Adobe PDF(2078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/0
  |  
提交时间:2015/09/02
脑胶质瘤
生物信息学
基因芯片
基因网络
生存期预测
Glioma
Bioinformatics
Microarray
Gene Network
Survival Prediction
面向智能空间的位置感知计算研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
姚庆明
Adobe PDF(19960Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/0
  |  
提交时间:2015/09/02
智能空间
位置感知计算
原型实验系统
信号特性
传感器模型
状态空间模型
动态贝叶斯网络
Intelligent Space
Location-aware Computing
Experimental Prototype
Signal Characteristics
Sensor Models
State Space Model
Dynamic Bayesian Network
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
Adobe PDF(7487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/1
  |  
提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构cpg控制
Biomimetic Robot Fish
Propulsion By Undulatory Fins
Mechanism Design
Dynamics Modeling
MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
Adobe PDF(4560Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
Cpg控制
多模态运动
Amphibious Robot
Mechanical Design
Body Deformation
Cpg Control
Multi-mode Motion
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:
Li, X
;
Wang, W
;
Li, B
;
Wang, YJ
;
Yang, YP
;
Wang,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/53
  |  
提交时间:2015/08/19
Fuzzy Control
An FES Cycling Control System Based on CPG
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Minneapolis, Minnesota, USA,, 2009
作者:
Li, PF
;
Hou, ZG
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hong, Y
;
Zhang, JW
浏览
  |  
Adobe PDF(600Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/57
  |  
提交时间:2015/08/19