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Budget Planning for Coupled Campaigns in Search Auctions 会议论文
Proceedings of the 22th Workshop on Information Technologies and Systems, Orlando, Florida, Dec. 15-16, 2012
作者:  Yang, Yanwu;  Qin, Rui;  Zhang, Jie;  Li, Xin;  Zeng, Dajun
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Business Model Transformation as an Explanation of Dramatic Demand-Supply Change Events 会议论文
, China, 2012
作者:  Hannu Tuomisaari;  Timo R. Nyberg;  Matti Mäkelin;  Gang Xiong;  Teemu Tynjälä
浏览  |  Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/65  |  提交时间:2017/12/30
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/116  |  提交时间:2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:  Li, Bin;  Guo, Yajuan;  Shao, Xuesong;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/100  |  提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot  Inverse Dynamics  
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control 会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:  Zhiqiang Pu;  Xiangmin Tan;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
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Hypersonic Vehicle  Entry Trajectory Tracking  Inversion Control  Integration Feedback  
无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张雅如
Adobe PDF(3803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:518/0  |  提交时间:2015/09/02
无人驾驶车辆  认知测试  交通标志识别  自主泊车  评价方法  Unmanned Vehicle  Cognitive Test  Traffic Sign Recognition  Autonomous Parking  Evaluation Methods  
喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  曹学为
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三维建模  Tof相机  自动编程  Three-dimentional Model Constructed  Tof Camera  Automatic Programming  
工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  强艳辉
Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:643/0  |  提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory PlannIng In joInt Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02
高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
基于多模态融合的视频内容分析及其个性化定制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  梁超
Adobe PDF(5514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02
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