×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [2]
学术期刊 [1]
毕业生 [1]
作者
程龙 [8]
谭民 [4]
王硕 [3]
王睿 [3]
王宇 [3]
张天栋 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [3]
2021 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2009 [1]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/ASME ... [1]
SCIENCE CH... [1]
自动化学报 [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Key Projec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
导师
侯增广 [1]
资助机构
61225017 [1]
61370032 [1]
61421004) [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing No... [1]
Guangdong ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
作者:程龙
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/25
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/52
  |  
提交时间:2023/08/03
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/38
  |  
提交时间:2023/06/14
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/42
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Task-Space Adaptive Dynamic Modularity Control of Free-Floating
会议论文
, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017
作者:
Wang, Hanlei
;
Cheng, Long
;
Xie, Yongchun
浏览
  |  
Adobe PDF(147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/66
  |  
提交时间:2018/01/05
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
浏览
  |  
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/47
  |  
提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
程龙
Adobe PDF(3688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:456/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多智能体系统
一致性
自适应控制
神经网络
工业机器臂
Multi-agent System
Consensus
Adaptive Control
Neural Networks
Industrial Manipulator