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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/1  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
Aerial orthoimage generation for UAV remote sensing: Review 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2023, 卷号: 89, 页码: 91-120
Authors:  Zhang, Jiguang;  Xu, Shilin;  Zhao, Yong;  Sun, Jiaxi;  Xu, Shibiao;  Zhang, Xiaopeng
Favorite  |  View/Download:176/0  |  Submit date:2022/11/14
Orthoimage generation  UAV  SfM  SLAM  2D mosaic  Ortho-rectification  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/8  |  Submit date:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/12  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
Authors:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/16  |  Submit date:2023/06/27
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
Authors:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/57  |  Submit date:2023/05/04
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/3  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
脑微观结构拼接配准中的线性形变矫正方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吕亚楠
Adobe PDF(15433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/1  |  Submit date:2021/06/21
脑微观结构  序列切片  电镜图像  拼接配准  线性形变  
Destylization of Text with Decorative Elements 会议论文
Proceedings of the 2nd ACM International Conference on Multimedia in Asia, Singapore, 7-9 March
Authors:  Yuting,Ma;  Fan,Tang;  Weiming,Dong;  Changsheng,Xu
Adobe PDF(1306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/42  |  Submit date:2021/06/17
Text destylization  Style transfer  Decorative elements  
图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  何泽文
Adobe PDF(9650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/12  |  Submit date:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测