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Electron Microscopic Sequential Images Stitching Based on Belief Propagation
会议论文
Eleventh International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2019), Hangzhou, China, 12-14 OCTOBER 2019
作者:
Chang, Sheng
;
Zhou, Fangxu
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
Adobe PDF(479Kb)
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提交时间:2023/06/28
Electron Microscope Image
Sequential Image
Image Stitching
Belief Propagation
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:90/32
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提交时间:2023/06/27
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:151/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
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提交时间:2023/05/04
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
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浏览/下载:223/13
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
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浏览/下载:318/12
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
Aerial orthoimage generation for UAV remote sensing: Review
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2023, 卷号: 89, 页码: 91-120
作者:
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shilin
;
Zhao, Yong
;
Sun, Jiaxi
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2022/11/14
Orthoimage generation
UAV
SfM
SLAM
2D mosaic
Ortho-rectification
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
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;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
COG: COnsistent data auGmentation for object perception
会议论文
, 日本京都(在线), 2020-11
作者:
Zewen He
;
Rui Wu
;
Dingqian Zhang
Adobe PDF(1961Kb)
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浏览/下载:141/27
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提交时间:2021/06/28
图像目标检测的深度学习模型与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何泽文
Adobe PDF(9650Kb)
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浏览/下载:227/13
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提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测