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面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/10  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:  Kun Li;  Kai Zhao;  Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/5  |  提交时间：2024/04/10
Fixed-Time Cluster Optimization for Multi-Agent Systems Based on Piecewise Power-Law Design 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1301-1303
作者:  Suna Duan;  Xinchun Jia;  Xiaobo Chi
Adobe PDF(1283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/7  |  提交时间：2024/04/10
Relaxed Stability Criteria for Time-Delay Systems: A Novel Quadratic Function Convex Approximation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 996-1006
作者:  Shenquan Wang;  Wenchengyu Ji;  Yulian Jiang;  Yanzheng Zhu;  Jian Sun
Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/03/18
Equivalent reciprocal combination technique  quadratic function convex approximation approach  stability  timevarying delay  
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/23  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:  Yi Yu;  Guo-Ping Liu;  Yi Huang;  Peng Shi
Adobe PDF(4885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/01/23
DC microgrids  distributed control  high-order fully actuated system approach  linear quadratic regulator  microgrid modeling  secondary control  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/14  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Reinforcement Learning-Based MAS Interception in Antagonistic Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 270-272
作者:  Siqing Sun;  Defu Cai;   Hai-Tao Zhang;  Ning Xing
Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/66  |  提交时间：2024/01/02
Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:  Dongdong Yue;  Simone Baldi;  Jinde Cao;  Qi Li;  Bart De Schutter
Adobe PDF(5043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/8  |  提交时间：2023/10/31
Adaptive systems  directed graphs  resource allocation  saddle-point dynamics