×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [30]
复杂系统认知与决策... [17]
中科院工业视觉智能... [10]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
复杂系统管理与控制国... [4]
更多...
作者
谭民 [10]
徐德 [9]
喻俊志 [7]
乔红 [5]
王硕 [5]
王睿 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [66]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [10]
2021 [12]
2020 [18]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [66]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
Developmen... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [66]
导师
资助机构
National ... [66]
National ... [14]
Beijing Na... [7]
National K... [6]
Developmen... [4]
Strategic ... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共66条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2023/11/17
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/68
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/55
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Contextual Measures for Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:
Wei, Jianze
;
Wang, Yunlong
;
Huang, Huaibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
;
Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/59
  |  
提交时间:2023/02/22
Iris recognition
contextual aggregation
visual transformer
information bottleneck
Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12
作者:
Pan, Mingzhang
;
Chen, Yuan
;
Li, Zhen
;
Liao, Xiaolan
;
Deng, Yawen
;
Bian, Gui-Bin
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2023/01/09
A* algorithm
collision detection
path planning
pelvic closed reduction
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/58
  |  
提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
Brainnetome atlas of preadolescent children based on anatomical connectivity profiles
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Wen
;
Fan, Lingzhong
;
Shi, Weiyang
;
Lu, Yuheng
;
Li, Jin
;
Luo, Na
;
Wang, Haiyan
;
Chu, Congying
;
Ma, Liang
;
Song, Ming
;
Li, Kaixin
;
Cheng, Luqi
;
Cao, Long
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/66
  |  
提交时间:2022/11/14
anatomical connectivity
Brainnetome atlas
development
diffusion magnetic resonance imaging
preadolescent child
Deep learning signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with biological functions and survival in recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 11
作者:
Zhao, Xun
;
Liang, Yu-Jing
;
Zhang, Xu
;
Wen, Dong-Xiang
;
Fan, Wei
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Mai, Hai-Qiang
Adobe PDF(1720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/44
  |  
提交时间:2022/06/10
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Survival analysis
Radiomics
Deep learning
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/10
  |  
提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement