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仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/103  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/151  |  提交时间：2017/05/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/96  |  提交时间：2018/05/31
输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：528/190  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:  陈旭潮;  曹志强;  于莹莹;  周超
浏览  |  Adobe PDF(223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/85  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  悬停控制  反步法  视觉伺服  图像矩  动力学模型  
基于ACP方法的城市平行停车系统 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 期号: 4, 页码: 1-4
作者:  杨柳青;  王飞跃;  张艳丽;  韩双双;  杨坚;  赵恺;  程翔
浏览  |  Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/92  |  提交时间：2019/10/10
平行停车  Acp 方法  人工系统  计算实验  平行执行  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
浏览  |  Adobe PDF(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/125  |  提交时间：2019/04/27
抹灰机械  智能化  
平行工业时代: 移动智造 期刊论文
高科技与产业化, 2015, 期号: 3, 页码: 32-35
作者:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  程长建
浏览  |  Adobe PDF(827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/87  |  提交时间：2018/01/08
平行工业 移动智造  
城市交通大数据技术及智能应用系统 期刊论文
大数据, 2015, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  熊刚;  董西松;  朱凤华;  季统凯
浏览  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/196  |  提交时间：2017/12/31
城市交通  大数据  云计算  物联网  
快速公交BRT平行管理与控制系统研究 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 25-36
作者:  董西松;  熊刚;  朱凤华
浏览  |  Adobe PDF(1374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/75  |  提交时间：2017/12/31
快速公交（brt）  Acp 方法  人工系统  动态感知  智能调度