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RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/40  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/64  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot 会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Liu, Zhicheng;  Yu, Junzhi;  Chen, Xuechao
浏览  |  Adobe PDF(4054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/62  |  提交时间：2020/09/12
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task 会议论文
, Australia, 2019-12
作者:  Chen, Bin;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/76  |  提交时间：2020/06/08
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Liu, Bao;  Lai, Zhi-Chao;  Qu, Xin-Kai;  Liu, Shi-Qi;  Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/55  |  提交时间：2022/06/14
Guidewire  Segmentation  Tracking  X-ray fluoroscopy  
DetNAS: Backbone Search for Object Detection 会议论文
, 加拿大温哥华, 2019-12-8
作者:  Chen, Yukang;  Yang, Tong;  Zhang, Xiangyu;  Meng, Gaofeng;  Xiao, Xinyu;  Sun, Jian
浏览  |  Adobe PDF(1366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/72  |  提交时间：2020/06/09
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods 会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:  Li, Boyao;  Lu, Tao;  Li, Jiayi;  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/68  |  提交时间：2020/08/27
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People 会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:  Zhigong, Zhou;  Xiaosong, Lan;  Shuxiao, Li;  Chengfei, Zhu;  Hongxing, Chang
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/47  |  提交时间：2021/06/24
Fast-deepKCF Without Boundary Effect 会议论文
, Seoul Korea, 4020-4029
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/49  |  提交时间：2021/06/18
Multi-Objective Neural Architecture Search for Light-Weight Model 会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 November 2019
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao;  Zhonghua Pang;  Ruisheng Qin
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/39  |  提交时间：2023/06/27
Neural architecture search  light-weight  multi-objective  reinforcement learning  image classification