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| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
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多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 亢文文
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快速公交 公交信号优先 信号协调 深度学习网络 行驶时间预测 计算实验 Bus Rapid Transit Transit Signal Priority Signal Coordination Deep Learning Network Travel Time Prediction Travel Time Prediction |
| 基于篇章分析的统计机器翻译方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 涂眉
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篇章分析 机器翻译 机器翻译 语法衔接性 Chinese Discourse Parser Machine Translation Rhetorical Structure Grammatical Cohesion |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
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机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 面向地理社会媒体的挖掘与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 方全
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地理位置 社会媒体 用户理解 知识挖掘 可视化 Geo-location Social Media User Understanding Knowledge Mining Visualization |
| 高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 林玻
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动态电路 多米诺逻辑 高性能处理器 建库 单边化 电路综合 逻辑单元库 推泡法 Domino Logic Dynamic Circuits Algebraic Processor High Performance Design Flow Cell Library Synthesis Bubble Pushing |
| 微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 肖偌舟
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高性能部件 运算部件算法 模板抽取 晶体管级优化 高性能时钟网络 High Performance Components Algorithms Of Arithmetical Cells Template Extraction Transistor Level Optimization High Performance Clock Network |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
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仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵鹏
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子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
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自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
