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语种:英语
作者:乔红
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A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
Adobe PDF(1348Kb)
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浏览/下载:362/131
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:
Wang, Peng
;
Luo, Yongkang
;
Li, Wanyi
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1402Kb)
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提交时间:2016/10/16
Object Tracking
Mobile Robot
Discrinimative Feature Selection
Biologically Inspired Model for Visual Cognition Achieving Unsupervised Episodic and Semantic Feature Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2335-2347
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Li, Fengfu
;
Xi, Xuanyang
;
Wu, Wei
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提交时间:2016/06/21
Biologically Inspired
Hierarchical Model
Key Components Learning
Semantic Description
Iterative Point Matching via multi-direction geometric serialization and reliable correspondence selection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 197, 页码: 171-183
作者:
Qian, Deheng
;
Chen, Tianshi
;
Qiao, Hong
;
Tang, Tang
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浏览/下载:333/102
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提交时间:2016/06/21
Point Matching
Order Relation
Projection
Graph Matching
Dynamic Programming
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3359Kb)
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper