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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/42  |  提交时间：2023/10/08
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/60  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/57  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
PointFlow: Flowing Semantics Through Points for Aerial Image Segmentation 会议论文
, 线上会议, 2021-6-19 -> 2021-6-25
作者:  Xiangtai, Li;  Hao, He;  Xia, Li;  Duo, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Lubin, Weng;  Yunhai, Tong;  Zhouchen, Lin
Adobe PDF(2430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/37  |  提交时间：2022/06/14
Semantic Segmentation  Aerial Image Segmentation  
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
浏览  |  Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/40  |  提交时间：2020/10/19
Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
Probabilistic Prediction of Solar Generation Based on Stacked Autoencoder and Lower Upper Bound Estimation Method 会议论文
, 线上, 19 – 24th July, 2020
作者:  Pan, Cheng;  Tan, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/52  |  提交时间：2020/09/25
The improved reconstruction of fluorescence molecular tomography via regularized doubly orthogonal matching pursuit method 会议论文
, Houston, USA, 2020-2-16
作者:  Lingxin Kong;  Yu An;  Yang Du;  Jie Tian
浏览  |  Adobe PDF(1305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/63  |  提交时间：2020/06/15
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/71  |  提交时间：2020/06/07
A Convolutional Neural Network for Traffic Information Sensing from Social Media Text 会议论文
, Japan, Oct. 16-19, 2017
作者:  Chen, Yuanyuan;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/109  |  提交时间：2018/01/08
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Cai,Qixin;  Shao,Xuesong;  Liu,JIan;  Wang,Zhongdong;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing,Chunlong;  Cai, Qixin
浏览  |  Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/129  |  提交时间：2016/10/26
Gripper  Vision Positioning  End-effector