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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:83/33
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提交时间:2023/06/28
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:65/25
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提交时间:2023/06/12
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:159/46
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提交时间:2022/03/31
An Improvement based on Wasserstein GAN for Alleviating Mode Collapsing
会议论文
, Virtual, Glasgow, United kingdom, July 19, 2020 - July 24, 2020
作者:
Yingying Chen
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:260/48
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提交时间:2021/06/22
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:114/36
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提交时间:2021/06/21
Text Style Transfer With Decorative Elements
会议论文
International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval, Tokyo, Japan, September 10, 2021
作者:
Yuting,Ma
;
Fan,Tang
;
Weiming,Dong
;
Changsheng,Xu
Adobe PDF(8683Kb)
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浏览/下载:305/66
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提交时间:2021/06/17
text style transfer, decorative elements extraction, decoration recomposition
Decoupled Spatial-Temporal Attention Network for Skeleton-Based Action-Gesture Recognition
会议论文
, 日本京都, 2020
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(530Kb)
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浏览/下载:157/46
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提交时间:2021/05/31
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:287/92
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Bidirectional Adversarial Domain Adaptation with Semantic Consistency
会议论文
, 中国西安, 2019.11.08-2019.11.11
作者:
Zhang, Yaping
;
Nie, Shuai
;
Liang, Shan
;
Liu, Wenju
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浏览/下载:234/71
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提交时间:2020/05/15
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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浏览/下载:338/114
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network