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资助机构:National Natural Science Foundation of China
发表日期:2019
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Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:215/61
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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浏览/下载:287/43
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:262/88
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma
期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:
Liang, Qian
;
Kong, Lingxin
;
Zhu, Xu
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
浏览
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Adobe PDF(3951Kb)
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浏览/下载:322/113
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提交时间:2020/06/03
Hepatocellular carcinoma
Molecular imaging
Preclinical drug evaluation
Clinical trial
Therapeutics
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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Adobe PDF(2339Kb)
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浏览/下载:249/62
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(2380Kb)
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浏览/下载:287/69
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提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2020/03/30
Continuous circular capsulorhexis
Force feedback
Haptic device
Man-machine collaboration
Virtual fixture
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
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浏览/下载:199/33
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提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Latent-Smoothness Nonrigid Structure From Motion by Revisiting Multilinear Factorization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3557-3570
作者:
Dong, Qiulei
;
Wang, Hong
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2019/12/16
Multilinear factorization (MLF)
nonrigid structure from motion (NRSFM)
smoothness
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2019/12/16