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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) |  收藏 | 浏览/下载：285/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
Adobe PDF(21583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/6 | 提交时间：2017/06/16
生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 亓鲁
Adobe PDF(17956Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/7 | 提交时间：2017/06/16
语义识别 目标检测 语义分割 特征提取 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李寅霖
Adobe PDF(10822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/7 | 提交时间：2016/06/23
生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 罗永康
Adobe PDF(14909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/18 | 提交时间：2016/06/20
视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐堂
Adobe PDF(3031Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 任冬淳
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情绪模型 智能机器人 视觉刺激 视觉注意 Emotion Model Intelligent Robot Visual Stimuli Visual Attention |
