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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/50  |  提交时间：2021/06/17
Snake arm robot  Cable-driven  Telescopic module  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/225  |  提交时间：2020/06/12
robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/49  |  提交时间：2019/04/24
Adit  Robotic  3d Reconstruction  Sfm  Pmvs  
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/44  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Space  Aluminum Reduction Cell  Laser Sensor  Pose  Monocular Vision  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/91  |  提交时间：2018/05/31
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST 会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:  DENG Sai;  JING Fengshui;  YANG Guodong;  LIANG Zize
浏览  |  Adobe PDF(260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/88  |  提交时间：2018/05/06
Trajectory Planning  Fast  Telescope  Double s  
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/84  |  提交时间：2018/01/04
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/114  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
The Novel control method for the Adit data collection system 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Lei Yang;  En Li;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/131  |  提交时间：2016/10/13
Mobile Robots  Tuning  Servosystems  Cameras  Fractional Calculus  
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Teng Long;  En Li;  Guodong Yang;  Zize Liang
Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/133  |  提交时间：2016/10/13
Dynamic Modelling