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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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作者:乔红
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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
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浏览/下载:174/66
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提交时间:2023/06/27
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:479/95
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhang, Shifeng
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
Adobe PDF(2952Kb)
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浏览/下载:456/69
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提交时间:2019/07/11
Pedestrian detection
Modality fusion
Cross-modality attention
Deep neural networks
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yanfeng
;
Jia, Lihao
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Qi, Zongshuai
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浏览/下载:327/57
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提交时间:2019/04/23
Image recognition
classification
BIM
oriented Gaussian-Hermite moment
Gabor features
patch selection
Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
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提交时间:2018/01/08
Model-based work-piece localization with salient feature selection
会议论文
, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013
作者:
Zhu, Wenjun
;
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:326/125
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提交时间:2017/06/13
Workpiece localization with shadow detection and removing
会议论文
, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, Shenzhen, China, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013, 12-14 Dec. 2013
作者:
Qin, Zhengke
;
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:283/116
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提交时间:2017/06/13
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:436/172
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera
会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Fudong
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhu, WJ
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提交时间:2017/01/13
Object Recognition
Features
Pose
Grasp type understanding - classification, localization and clustering
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Yinlin
;
Zhang, Yuren
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ken
;
Xi, Xuanyang
;
Li, YL
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浏览/下载:481/158
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提交时间:2017/01/13
Objects
Hands