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专题:复杂系统认知与决策实验室
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发表日期:2021
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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on MultiScale Dense Classification Network
期刊论文
Frontiers in Plant Science, 2021, 期号: 12, 页码: 1-12
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4280Kb)
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提交时间:2022/01/07
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:252/16
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application