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基于静息态功能磁共振影像的脑区分割方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  程和伟
Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：738/0  |  提交时间：2015/09/02
功能磁共振影像  功能连接  脑区分割  上内侧额叶皮质  杏仁核  归一化割  半监督聚类  抑郁症  Fmri  Functional Connectivity  Brain Parcellation  Msfc  Amygdala  Noumalized Cut  Semi-supervised Clustering  Depression  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/0  |  提交时间：2015/09/02
下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Jianhong;  Zhang, Jie
浏览  |  Adobe PDF(1342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/60  |  提交时间：2016/06/21
Bilayer Sparse Topic Model for Scene Analysis in Imbalanced Surveillance Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 5198-5208
作者:  Wang, Jinqiao;  Fu, Wei;  Lu, Hanqing;  Ma, Songde
浏览  |  Adobe PDF(3473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/97  |  提交时间：2015/08/12
Dynamic Scene Analysis  Sparse Coding  Topic Model  
The T-ITS Awards and Future Transportation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(81Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/137  |  提交时间：2017/03/07
T-its Awards  Future Transportation  
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue;  Liu, Derong;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/110  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Approximation Error  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Nonlinear Systems  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491
作者:  Li, Fu-Dong;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Shi, Ya-Li;  Shen, Fei
Adobe PDF(4317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：404/99  |  提交时间：2015/08/12
Pose Measuring  Pose Aligning  Pose Vector  Microscopic Camera  Microassembly  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
基于时空结构表达的视觉行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  单言虎
Adobe PDF(7589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/1  |  提交时间：2015/09/02
行为识别  时空切片  结构模式  慢特征  骨架流  Action Recognition  Spatial-temporal Slice  Structural Pattern  Slow Feature  Skeleton Stream  
A total variation based nonrigid image registration by combining parametric and non-parametric transformation models 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 144, 页码: 222-237
作者:  Hu, Wenrui;  Xie, Yuan;  Li, Lin;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(20168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/75  |  提交时间：2015/09/18
Nonrigid Registration  Free-form Deformation  Non-parametric Transformation  Total Variation  Split Bregman Iteration