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Research on the implementation of average speed for a bionic robotic dolphin 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 页码: 184-194
作者:  Ren Guang;  Dai Yaping;  Cao Zhiqiang;  Shen Fei
浏览  |  Adobe PDF(1107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/81  |  提交时间：2016/01/18
Robotic Dolphin  Kemc  Average Speed  Iterative Learning Identification  Adaptive Control  
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Jun Yuan;  Min Tan;  Jianwei Zhang
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Lu-177-Labeled Cerasomes Encapsulating Indocyanine Green for Cancer Theranostics 期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2015, 卷号: 7, 期号: 39, 页码: 22095-22105
作者:  Jing, Lijia;  Shi, Jiyun;  Fan, Di;  Li, Yaqian;  Liu, Renfa;  Dai, Zhifei;  Wang, Fan;  Tian, Jie
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/77  |  提交时间：2015/11/12
Cerasome  Indocyanine Green  Multimodal Imaging  Photothermal Therapy  Nanotheranostics  
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control 会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/85  |  提交时间：2016/06/21
Unmanned Seaplane  Autonomous Landing  Active Disturbance Rejection Control  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：611/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
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Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control  
Manganese (II) Chelate Functionalized Copper Sulfide Nanoparticles for Efficient Magnetic Resonance/Photoacoustic Dual-Modal Imaging Guided Photothermal Therapy 期刊论文
THERANOSTICS, 2015, 卷号: 5, 期号: 10, 页码: 1144-1153
作者:  Liu, Renfa;  Jing, Lijia;  Peng, Dong;  Li, Yong;  Tian, Jie;  Dai, Zhifei
Adobe PDF(1222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/80  |  提交时间：2015/09/23
Copper Sulfide Nanoparticles  Nanotheranostic Agent  Photoacoustic Imaging  Magnatic Resonance Imaging  Photothermal Therapy  
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment 会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/124  |  提交时间：2016/06/27
Robotic Jellyfish  Linkage Mechanisms  Barycenter Adjustment Mechanism  Simulation  
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Li Xiangbin;  Yu Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/93  |  提交时间：2016/06/27
Robotic Jellyfish  Barycenter Adjustment  Underwater Experiment  3d Swimming Ability