已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农 Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 蔡明学 Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/16  |  提交时间:2020/06/09 仿生推进 水下作业机器人 水下地形导航 非奇异终端滑模控制 水下自主抓取控制 非线性模型预测控制 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 张磊杰 Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/13  |  提交时间:2017/06/15 双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博 Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常慧 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络(wsn) 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李晓格 Adobe PDF(4655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02 三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 周楠 Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 基于无线传感网络的管道监测系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 吴泽华 Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:648/0  |  提交时间:2015/09/02 管道形变监测 泄漏监测 无线传感网 应变片 Svm分类算法 Pipe Deformation Monitoring Leak Monitoring Wireless Sensor Networks Strain Gauges Svm |