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一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
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提交时间:2022/09/21
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
张峰
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提交时间:2018/01/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹 伟
;
徐 德
;
张 峰
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提交时间:2017/05/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:
常文凯
;
李恩
;
杨国栋
;
梁自泽
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提交时间:2018/05/31
输电线路巡检
立体视觉
图像分割
Census变换
位置测量
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
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提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
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