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基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:
阳青锋
;
赖旭芝
;
杜胜
;
胡杰
;
陈略峰
;
吴敏
Adobe PDF(2149Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/04/12
转炉炼钢
氧气消耗预测
信息粒化
工况识别
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(2677Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
Adobe PDF(1849Kb)
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:168/47
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2457-2466
作者:
刘行健
;
刘屿
;
赵瑞珍
Adobe PDF(1473Kb)
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提交时间:2024/04/17
自然科学基金
自动化
年度总结
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练