已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛 Adobe PDF(3340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2015/09/02 环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠 Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:531/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 周楠 Adobe PDF(5977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 定位 导航 复杂环境 智能空间 Wsn Localization Navigation Complex Environments Smart Space |
| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王晨旭 Adobe PDF(4144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 红外视频 图像配准 效果评估 Unmanned Aerial Vehicle Aerial Infrared Video Image Registration Performance Evaluation |