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知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
蒲志强
;
易建强
;
刘振
;
丘腾海
;
孙金林
;
李非墨
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提交时间:2022/04/02
群体智能
知识与数据协同
多智能体
决策智能
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/16
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
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提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
Design and Kinematics Analysis of a 4-DOF Articulated Steering Mechanism
会议论文
Processing of 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China., 2015-7
作者:
Hao Lin
;
Jingyi Zheng
;
En Li
;
Zize Liang
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提交时间:2016/06/29
Articulated Steering Mechanism
Articulated Vehicle
Kinematics
Workspace
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
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提交时间:2016/04/10
Research on trajectory tracking control method of aerial work platform with telescopic booms
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 216-219
作者:
Wang, Shuo
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
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提交时间:2015/08/12
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function
A review of the latest developments in biomimetic long-fin undulating propulsion research
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 284-289
作者:
Wang, Shuo
;
Dong, Xiang
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提交时间:2015/08/12