×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [8]
中科院工业视觉智能装... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [3]
学术期刊 [2]
更多...
作者
徐德 [5]
宫新一 [3]
刘希龙 [3]
张茗奕 [3]
苏虎 [2]
王伟 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
学位论文 [12]
会议论文 [4]
其他 [1]
发表日期
2019 [33]
语种
中文 [13]
英语 [13]
出处
IEEE TRANS... [2]
Internatio... [2]
ACM Transa... [1]
European J... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
CAS Intern... [1]
European C... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [3]
其他 [1]
导师
徐德 [3]
卢汉清 [1]
杨一平 [1]
王亮 [1]
王飞跃 [1]
耿征 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
Beijing Na... [1]
CAS Intern... [1]
National K... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/46
  |  
提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:497/152
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
行人分割与识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/4
  |  
提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(2646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/73
  |  
提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
training templates
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/62
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Efficient Face Alignment with Fast Normalization and Contour Fitting Loss
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2019, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Liu, Zhiwei
;
Zhu, Xiangyu
;
Tang, Ming
;
Lei, Zhen
;
Wang, Jinqiao
浏览
  |  
Adobe PDF(1359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/52
  |  
提交时间:2020/09/10
Face alignment, convolutional neural networks, real-time, semantic meaning
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/135
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Energy-Efficient Boundary Detection of Continuous Objects in IoT Sensing Networks
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 2019, 2019, 卷号: 19, 19, 19, 期号: 18, 页码: 8303-8316, 8303-8316, 8303-8316
作者:
Diao, Jin
;
Zhao, Deng
;
Wang, Junping
;
Nguyen, Hien M.
;
Tang, Jine
;
Zhou, Zhangbing
Adobe PDF(2260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/38
  |  
提交时间:2019/12/16
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
ESI工程学领域热点论文(2019年07月)
其他
2019-07-18
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1298/955
  |  
提交时间:2019/07/18
Network Agenda Setting and Social Cognition Construction of the Dengue Fever Epidemic Event based on Social Media Big Data
会议论文
, 中国西安, 2019-7
作者:
Wang YJ(王月娇)
;
Cao ZD(曹志冬)
Adobe PDF(678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/45
  |  
提交时间:2021/06/17