×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
毕业生 [8]
中国科学院分子影像重... [2]
数字内容技术与服务研... [2]
智能感知与计算研究中... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
更多...
作者
孔彦 [2]
梅星 [2]
董未名 [2]
张晓鹏 [2]
李子青 [2]
胡卫明 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
学位论文 [8]
会议论文 [4]
发表日期
2016 [34]
语种
英语 [21]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
BIOMEDICAL... [1]
IEEE Inete... [1]
IEEE Robio... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [20]
EI [2]
导师
潘春洪 [2]
孙哲南 [1]
孙正雅 [1]
张文生 [1]
张树武 [1]
徐常胜 [1]
更多...
资助机构
61201402 [2]
61231004 [2]
61271430 [2]
61331018) [2]
61332016) [2]
61372168 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2016
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 5511-5525
作者:
Yu, Miao
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/92
  |  
提交时间:2017/02/14
Graph Cuts
Parallel Computation
Convergence
Markov Random Field
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
浏览
  |  
Adobe PDF(412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/137
  |  
提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
Sparse representation-based ECG signal enhancement and QRS detection
期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2016, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2093-2110
作者:
Zhou, Yichao
;
Hu, Xiyuan
;
Tang, Zhenmin
;
Ahn, Andrew C.
浏览
  |  
Adobe PDF(1004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/116
  |  
提交时间:2017/02/14
Ecg Enhancement
Qrs Complex Detection
Sparse Representation
Dictionary Learning
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/120
  |  
提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Enhanced Local Gradient Order Features and Discriminant Analysis for Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2656-2669
作者:
Ren, Chuan-Xian
;
Lei, Zhen
;
Dai, Dao-Qing
;
Li, Stan Z.
Adobe PDF(1998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/125
  |  
提交时间:2017/02/14
Discontinuity
Image Gradient
Order Features
Sparse Representation
Subspace Learning
Adaptive Content Condensation Based on Grid Optimization for Thumbnail Image Generation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2079-2092
作者:
Wang, Jinqiao
;
Qu, Zhan
;
Chen, Yingying
;
Mei, Tao
;
Xu, Min
;
Zhang, La
;
Lu, Hanqing
;
Jinqiao Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(3335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/109
  |  
提交时间:2016/04/13
Image Browsing
Image Resizing
Image Retargeting
Thumbnail Generation
Transformation invariant subspace clustering
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2016, 卷号: 59, 期号: doi:10.1016/j.patcog.2016.02.006, 页码: 142-155
作者:
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
;
Lin, Zhouchen
;
He, Ran
;
Tan, Tieniu
浏览
  |  
Adobe PDF(3366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/95
  |  
提交时间:2016/06/22
Transformation
Subspace Clustering
Joint Alignment And Clustering
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:477/6
  |  
提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:
Wang, Peng
;
Luo, Yongkang
;
Li, Wanyi
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1402Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/108
  |  
提交时间:2016/10/16
Object Tracking
Mobile Robot
Discrinimative Feature Selection
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
浏览
  |  
Adobe PDF(3378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:894/366
  |  
提交时间:2016/10/24
Industry 4.0
Cloud Robotics
Industrial Big Data
Predictive Manufacturing