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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
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Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
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Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
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Autonomy Levels  Comprehensive Evaluation Methods  Driving Tasks Analysis  Performance Evaluation  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  
Perception-motivated multiresolution rendering on sole-cube maps 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 72, 期号: 1, 页码: 231-252
作者:  Sheng, Bin;  Meng, Weiliang;  Sun, Hanqiu;  Wu, Wen;  Wu, Enhua
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Multiresolution Rendering  Sole-cube Maps  Gpu Processing  Mesh Refinement  
Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914
作者:  Wang FY(王飞跃)
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Real-time  Social Transportation  Online Social Signals  
Scanning the Issue and Beyond: Real-Time Social Transportation with Online Social Signals 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914
作者:  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/119  |  提交时间：2015/08/12
Real-time Social Transportation  Online Social Signals  
面向半结构和无结构文本的实体关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘洋
Adobe PDF(3732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/0  |  提交时间：2015/09/02
信息抽取  关系抽取  半结构文本  无结构文本  弱监督  Information Extraction  Relation Extraction  Semi-structured Texts  Unstructured Texts  Distant Supervision  
基于子空间的多视角学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒋瑜
Adobe PDF(17239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/0  |  提交时间：2015/09/02
多视角学习  子空间学习  概率潜在语义分析  狄里克莱分布  非负矩阵分解  协同过滤  Multi-view Learning  Subspace Learning  Probabilistic Latent Semantic Analysis  Latent Dirichlet Allocation  Nonnegtive Matrix Factorization  Collaborative Filtering  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
统计机器翻译中模型的训练、自适应和学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  卢世祥
Adobe PDF(2569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2015/09/02
统计机器翻译  大规模语言模型  翻译模型  领域自适应  深度神经网络  Statistical Machine Translation  Large-scale Language Model  Translation Model  Domain Adaptation  Deep Neural Network