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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:415/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
Opposite Epigenetic Associations With Alcohol Use and Exercise Intervention
期刊论文
FRONTIERS IN PSYCHIATRY, 2018, 卷号: 9, 页码: 12
作者:
Chen, Jiayu
;
Hutchison, Kent E.
;
Bryan, Angela D.
;
Filbey, Francesca M.
;
Calhoun, Vince D.
;
Claus, Eric D.
;
Lin, Dongdong
;
Sui, Jing
;
Du, Yuhui
;
Liu, Jingyu
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提交时间:2019/01/08
alcohol
exercise
methylation
impaired control
synaptic plasticity
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
闫田田
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提交时间:2018/05/29
输电线路巡检
绝缘子检测
Svm
语义分割
网络简化
基于传感器信息融合的四足机器人控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
黄竹慧
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浏览/下载:264/1
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提交时间:2018/05/29
四足机器人
中枢模式发生器
步态变换
传感器信息融合
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zheng, Rongzhang
;
Liang, Zize
;
Yang, Guodong
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提交时间:2018/05/04
Pose Distribution
Multi-objective
Time-varying Barycenter
Stiffness
Fast
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602
作者:
Xia-Li Li
;
Li-Cheng Wu
;
Tian-Yi Lan
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提交时间:2021/02/23
Mechanical finger
three-finger robotic hand
underactuation
grasping simulation
Solidworks.