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CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/08/12
Central Pattern Generator (Cpg)
Sensory Feedback
Robotic Fish
Neurocomputing
Swimming Control
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
肖俊东
Adobe PDF(8568Kb)
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浏览/下载:351/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器人
机器水母
六杆机构
振荡器
运动控制
水下实验
Bio-inspired Robot
Robotic Jellyfish
Six-bar Linkage Mechanism
Oscillator
Motion Control
Aquatic Experiment
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2015/08/12
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Robotic Applications
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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浏览/下载:171/58
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提交时间:2017/05/05
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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浏览/下载:315/118
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
A survey on CPG-inspired control models and system implementation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
;
Cheng, Long
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Applications
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Backward Swimming
Central Pattern Generator (Cpg)
Swimming Locomotion Control
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm
会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:
Chen Shifeng
;
Yu Junzhi
;
Sun Feihu
;
Tan Min
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Underwater Search
Improved Camshift Algorithm
Mirror Image Interference
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
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浏览/下载:253/80
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提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces
期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:
Junzhi Yu
;
Kai Wang
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2015/08/12