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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:107/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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浏览/下载:266/24
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王源
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浏览/下载:124/4
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP
会议论文
, Virtual, 2020
作者:
Zhu, yu
;
Guo, Zhenyu
;
Liang, Tian
;
He, Xiangyu
;
Li, Chenghua
;
Leng, Cong
;
Jiang, Bo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)
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提交时间:2022/07/01
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system
期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:
Zhao,Xiaomei
;
Tang,Fulin
;
Wu,Yihong
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提交时间:2020/05/07
Augmented Reality
Moving Object
Human Segmentation
Reconstruction And Tracking
Camera Pose
Human segmentation
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery
会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Meng, Xiangbing
;
Pei, Renjing
;
Wang Rong
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提交时间:2018/01/07
Augmented Reality
Visual Tracking
3d Display
Minimally Invasive Surgery