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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/32  |  提交时间：2021/02/18
robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
A Brain-Inspired Model of Theory of Mind 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 14, 页码: 17
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Zhang, Tielin;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Lu, Enmeng
Adobe PDF(2347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/49  |  提交时间：2021/01/07
theory of mind  false-belief task  brain inspired model  self-experience  connection maturation  inhibitory control  
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/50  |  提交时间：2022/06/23
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
基于结构相关正交匹配追踪的激发荧光肝肿瘤重建研究 学位论文
, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孔令鑫
Adobe PDF(2986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/6  |  提交时间：2020/06/03
激发荧光断层成像  匹配追踪  组稀疏  斯密特正交化  
ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
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Heterogeneity of metastatic gastrointestinal stromal tumor on texture analysis: DWI texture as potential biomarker of overall survival 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2020, 卷号: 125, 页码: 6
作者:  Fu, Jia;  Fang, Meng-jie;  Dong, Di;  Li, Jian;  Sun, Ying-shi;  Tian, Jie;  Tang, Lei
Adobe PDF(1543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/34  |  提交时间：2020/06/02
Gastrointestinal stromal tumor  Prognosis  Magnetic resonance imaging  Texture analysis  
ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：751/491  |  提交时间：2020/03/20
Research progress of parallel control and management 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 355-367
作者:  Xiong, Gang;  Dong, Xisong;  Lu, Hao;  Shen, Dayong
浏览  |  Adobe PDF(12496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/51  |  提交时间：2020/06/02
ACP methodology  artificial systems  computational experiments  parallel control  parallel management  parallel systems