|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
 Adobe PDF(4841Kb) |  收藏 | 浏览/下载：110/5 | 提交时间：2023/06/21
深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/7 | 提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/2 | 提交时间：2018/05/31
3d打印 数字光处理 切片过程 摆放指向优化 支撑生成 遗传算法 Gpu并行计算 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 周沈刚
Adobe PDF(3637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/41 | 提交时间：2017/06/06
数字信号处理器 体系结构 程序控制器 乘累加器 抗辐照加固 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
Adobe PDF(3529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：676/5 | 提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
Adobe PDF(3036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/4 | 提交时间：2016/06/26
嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
Adobe PDF(14643Kb) | 收藏 | 浏览/下载：197/4 | 提交时间：2016/06/16
嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/4 | 提交时间：2016/06/21
基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
