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A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement
会议论文
Proceedings - 2017 32nd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2017, Hefei, China, May 19, 2017 - May 21, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Feng Li
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Open-contoured Structure
Path Optimization
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
李利娜
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提交时间:2017/06/09
网格模型
轨迹规划
同步控制
自动铺丝
机器人
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
周沈刚
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提交时间:2017/06/06
数字信号处理器
体系结构
程序控制器
乘累加器
抗辐照加固
Probabilistic tractography using Lasso bootstrap
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2017, 卷号: 35, 期号: 35, 页码: 544-553
作者:
Ye, Chuyang
;
Prince, Jerry L.
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提交时间:2016/10/13
Diffusion Magnetic Resonance Imaging
Probabilistic Tractography
Lasso Bootstrap
Analysis of Finite Deformation of Curved Beams Bonded with Piezoelectric Actuating Layers
期刊论文
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2017, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 1553–1564
作者:
Yong Zhou
;
Timo R. Nyberg
;
Gang Xiong
;
Shi Li
;
Hongbo Zhou
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提交时间:2017/12/31
Piezoelectric Laminated Curved Beam
Piezoelectric Effect
Finite Deformation
Variable Curvature