|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
 Adobe PDF(7686Kb) |  收藏 | 浏览/下载：275/15 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者: Li, Houcheng; Cheng, Long; Sun, Ning; Cao, Ran
 Adobe PDF(1769Kb) | 收藏 | 浏览/下载：228/33 | 提交时间：2022/01/27
Exoskeletons Grasping Electronics packaging Kinematics Senior citizens Robots Shape Admittance control assistance finger exoskeleton preshaping shape-adaptive grasping underactuation |
| Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者: Yu, Xinbo; Li, Bin; He, Wei; Feng, Yanghe; Cheng, Long; Silvestre, Carlos
收藏 | 浏览/下载：253/0 | 提交时间：2022/02/16
Robots Robot sensing systems Task analysis Force Impedance Sensors Collaboration Error constraint human-robot co-transportation input constraint neural networks (NNs) vision and force sensing |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/121 | 提交时间：2022/06/14 |
| 基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
作者: 侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/61 | 提交时间：2021/09/10 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
Adobe PDF(13929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/19 | 提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
Adobe PDF(15460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/17 | 提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
Adobe PDF(21494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/11 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 司晨阳
Adobe PDF(28881Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/21 | 提交时间：2021/06/05
多视角人体图像合成 对抗学习 人的行为识别 人体姿态 半监督学习 |
| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方志杰
Adobe PDF(33083Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/9 | 提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别 |
