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| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐正东 Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008 作者: 于立庚 Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 网关 节点重构 定位 时间梯度路由 Wireless Sensor Networks (Wsn) Gateway Node Reconstruction Localization Time Gradient Routing |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园 Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永玲 Microsoft Word(16933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 电刺激 目标跟踪 位姿检测 Animal Robot Brain Machine Interface Electrical Stimulation Feature Tracking Poses Monitoring |
| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 于涌川 Adobe PDF(2496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/1  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 越障 动力学 运动学 建模 Mobile Robot Climbing Over Obstacle Kinematics Dynamics Modeling |
| 基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成 收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 不确定性分析 环境感知与建模 多传感器信息融合 自适应定位 实时导航与避障 Mobile Robot Uncertainty Analysis Environment Perception And Modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively Self-localization Rea |