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Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
浏览  |  Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/84  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
The Development and Prospect of Surface Defect Detection Based on Vision Measurement Method 会议论文
, 中国桂林, 2016.05.12-2016.05.15
作者:  Yuan LX(袁伦喜);  Zhang ZT(张正涛);  Tao X(陶显)
浏览  |  Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：709/290  |  提交时间：2017/05/10
Defect Detect  Vision Measurement  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/172  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/115  |  提交时间：2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior  Modeling  Perceptual Information  Fuzzy Logic  Model Validation  
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:  Zhou, Chao;  Gong, Zheng;  Chen, Brandon K.;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Ru, Changhai;  Tan, Min;  Xie, Shaorong;  Sun, Yu;  Yu, Sun
浏览  |  Adobe PDF(3510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：510/176  |  提交时间：2016/10/19
Nanopositioning  Nanomanipulation  Probing Nanostructures  
面向知识库问答的事实补全和问句解析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  何世柱
Adobe PDF(4283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/19  |  提交时间：2016/06/17
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/7  |  提交时间：2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉  
Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 510-521
作者:  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Wang, Yinglu;  Wu, Wenqi
Adobe PDF(2875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/102  |  提交时间：2016/06/14
Aerial Refueling  Linear Support Vector Machine (Svm)  Structured Svm  Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)  Visual Detection  Visual Tracking  
Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement 会议论文
, HongKong, 2016.12
作者:  Chen,Mengjuan;  Wu,Baolin;  Baolin Wu
浏览  |  Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/103  |  提交时间：2018/01/05
Modeling And Simulation  Composites  Automated Fibre Placement  Taper Tension