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Convolutional relation network for skeleton-based action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Hu, Yiming
Adobe PDF(1981Kb)
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浏览/下载:391/87
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提交时间:2020/03/30
Action recognition
Skeleton
Deep learning
Joint interaction
Dilation
Attention
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:149/44
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提交时间:2022/03/31
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
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浏览/下载:418/138
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
基于注意与记忆机制的视觉描述
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王君波
Adobe PDF(6335Kb)
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浏览/下载:409/2
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提交时间:2020/01/07
视觉描述
注意与记忆机制
长序列建模
模态相关性
关系学习
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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浏览/下载:213/72
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提交时间:2020/07/08
Adversarial Deep Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 1998-2011
作者:
Zhao, Fei
;
Wang, Jinqiao
;
Wu, Yi
;
Tang, Ming
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浏览/下载:292/100
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提交时间:2019/04/30
Visual tracking
deep learning
adversarial training
attention
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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浏览/下载:274/90
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach
会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-7
作者:
Wang, Qiang
;
Zhang, Li
;
Luca Bertinetto
;
Hu, Weiming
;
Philip H.S. Torr
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提交时间:2020/06/09
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
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浏览/下载:272/6
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制