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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
Adobe PDF(780Kb)
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浏览/下载:440/204
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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浏览/下载:295/110
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Derong Liu
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浏览/下载:276/77
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Coal Gasification
Data-based Control
Finite Approximation Errors
Neural Networks
Optimal Tracking Control
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
;
Ruizhuo Song
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Unknown Nonlinear Systems
Optimal Control
Data-based
Integral Reinforcement Learning for Linear Continuous-Time Zero-Sum Games With Completely Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 706-714
作者:
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Zero-sum Games
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Design
Neural Network
Nonaffine Nonlinear System
Online Learning
Reinforcement Learning
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨雄
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提交时间:2015/09/02
非线性系统
强化学习
神经网络
最优控制
智能控制
Nonlinear System
Reinforcement Learning
Neural Network
Optimal Control
Intelligent Control
Policy Iteration Algorithm for Online Design of Robust Control for a Class of Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 627-632
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
Adobe PDF(1198Kb)
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浏览/下载:200/56
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Policy Iteration
Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:618/256
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Input Constraints
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network