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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
Learning Feature Embeddings for Discriminant Model based Tracking 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/39  |  提交时间：2021/06/18
High-Speed and Accurate Scale Estimation for Visual Tracking with Gaussian Process Regression 会议论文
, London, United Kingdom, 2020-7
作者:  Linyu Zheng;  Ming Tang;  Yingying Chen;  Jinqiao Wang;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/41  |  提交时间：2021/06/18
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
浏览  |  Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/60  |  提交时间：2020/08/03
Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification  
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/18  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/7  |  提交时间：2020/06/12
请输入关键词  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/14  |  提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/7  |  提交时间：2020/06/09
单目标视觉跟踪  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/3  |  提交时间：2020/07/23
视频文本检测，最大稳定极值区域，网络流，马尔科夫决策过程  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/59  |  提交时间：2020/06/22
Visual system  underwater technology  underwater object detection