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Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Optimization of light intensity in a controlled ecological life support system based on a knowledgeand data-driven modeling approach
会议论文
, Jinan, Shandong, 2017-10-22
作者:
Fan, Xing-Rong
;
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Kang, Mengzhen
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提交时间:2018/10/10
optimization
knowledge-and data-driven modeling
CELSS
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Feature Selection Based on Structured Sparsity: A Comprehensive Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1490-1507
作者:
Gui, Jie
;
Sun, Zhenan
;
Ji, Shuiwang
;
Tao, Dacheng
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2017/09/12
Dimensionality Reduction
Feature Selection
Sparse
Structured Sparsity
Yield analysis as a function of stochastic plant architecture: Case of Spilanthes acmella in the wet and dry season
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2017, 卷号: 138, 期号: 2017, 页码: 105-116
作者:
Vavitsara, Marie Elodie
;
Sabatier, Sylvie
;
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de Reffye, Philippe
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提交时间:2017/07/18
Greenlab
Plant Architecture
Source-sink Parameters
Model Calibration
Stochastic Method
Functional-structural Plant Model
Intelligent integrated coking flue gas indices prediction
会议论文
, Kanazawa, 26-28 June 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
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Wang XL
;
Tan J
;
Liu CB
;
Bai XW
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提交时间:2018/06/10
Coking Flue Gas
Mechanism Model
Neural Networks
Integrated Modeling
基于多模态磁共振成像的儿童抽动秽语综合征脑结构和功能变化及计算机辅助诊断研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
文宏伟
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提交时间:2017/06/06
抽动秽语综合征
脑结构与功能
多核学习
相似网络融合
深度典型相关自编码
约束驱动的建筑分析与建模
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
姜海勇
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提交时间:2017/06/12
建筑建模
布局规则化
约束分析
过程建模
选择表达式