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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/36  |  提交时间：2023/06/26
遥感图像分割模型及域自适应方法研究 学位论文
, 2023
作者:  梁琛彬
Adobe PDF(201985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/6  |  提交时间：2023/06/21
遥感图像分割  域自适应  注意力机制  对抗学习  对比学习  
XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion 期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:  Liang, Chenbin;  Xiao, Baihua;  Cheng, Bo;  Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/25  |  提交时间：2023/02/22
semantic segmentation  attention mechanism  cross-attention  feature fusion  
FrameNet: Tabular Image Preprocessing Based on UNet and Adaptive Correction 会议论文
Image Analysis and Processing–ICIAP 2022: 21st International Conference, Lecce, Italy, May 23–27, 2022
作者:  Wang YF(王宇飞);  Du C(杜臣);  Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/28  |  提交时间：2023/05/31
Computer vision, Deep learning, Image rectification  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/50  |  提交时间：2021/11/04
underwater manipulation  underwater vehicle-manipulator system  
机票行程单拍照识别技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋经中
Adobe PDF(4299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/2  |  提交时间：2022/01/17
机票行程单+文字检测+文字识别+数据增广+轻量化模型+结构化数据输出  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/14  |  提交时间：2021/04/09
Medical robots  Medical robots  parallel intelligence  parallel intelligence  parallel systems  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound  robotic ultrasound  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/45  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
Adversarial learning based attentional scene text recognizer 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 217-222
作者:  Zhao, Jinyuan;  Wang, Yanna;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao;  Jiang, Jingzhong;  Wang, Chunheng
Adobe PDF(1152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/82  |  提交时间：2021/01/07
Scene text recognition  Generative adversarial network  Image rectification